::产品概述::
Xsens Humanoid 人形机器人软件
专为机器人创新者打造
用于远程操作、模拟和训练的精确实时运动学
为什么选择Xsens进行人形机器人训练？
精确的运动数据精度
经过科学验证的运动数据，用于简化人工智能/人工智能训练
轻松集成到您的管道中
- ROS，Unity，Unreal 等软件集成
- SDK可用
-全面的技术支持
无限制扩展
-不需要额外设置
-系统15分钟即可准备好使用
-挑战性环境中也能采集一流数据
机器人运动训练所需软、硬件
Xsens Link套装:
全身动作捕捉
- 17个嵌入式传感器(外加1个额外传感器)
- 全身式eSuit有6种尺寸可供选择(XS-XXL)
- 更新速率高达240 Hz
- 150米范围
- 电池使用时间(4小时内部| 8小时外部)
MANUS Pro手套:
精确捕捉手和手指运动
- 无线范围可达15米/50英尺
- 绝对位置，3轴旋转
- 传感器采样率120赫兹
- 3小时电池续航时间(可更换电池)
Xsens Humanoid 人形机器人软件:
专门构建的软件套件，用于从人到机器人的运动转换
Xsens SDK (Windows和Linux):
完全集成到您的工作流程中，实现最大的灵活性和可扩展性
如何使用Xsens运动捕捉进行机器人训练工作？
1、穿着Xsens套装的人类操作员实时控制机器人的运动，捕捉精确的运动数据
2、机器人在遥操作期间收集传感器数据，以增强其对运动和环境的理解
3、结合运动和传感器数据用于AI/ML深度学习，完善机器人的运动模式
4、机器人利用人工智能驱动的洞察力，在各种条件下自主执行学习的动作
软件版本：
Xsens Humanoid Live
实时远程操作&传输低延迟、数据可靠
- 通过ROS 1、ROS 2、NVIDIA和MuJoCo向机器人传输低延迟(约20毫秒)
- 跨多运营商或远程设置的即时可扩展性
- 可选的SDK和支持包可用于更深入的定制集成
Xsens Humanoid Pro
为ML和仿真准备的最高质量的运动数据集
- 高清后处理，降低漂移，提高轨迹稳定性
- 每个工作站有两名操作员，OBR用于灵活的现场采集
- 批量和丰富的出口商(MVNX/XLSX/Mp4/BVH)到您的ML堆栈
- 与ROS 1、ROS 2、NVIDIA和MuJoCo完全集成
- 可选的SDK +支持集成数据管道和自动化工作流
软件包对比
