::产品概述::

VMSENS Motion Tracker Network Manager

针对VMSENS公司生产的运动姿态测量与分析设备，VMSENS公司提供完备的软件支持，以确保用户在使用过程中可以通过使用该开发工具包快速和简单的评估和使用VMSENS公司运动姿态测量分析产品。

VMSENS软件开发包设计的目的是为了节省您在系统开发过程中的时间和开发成本而设计，通过VMSENS 软件工具集，您可以迅速评估系统需求，开发相关应用。

VMSENS SDK软件开发接口

为了方便用户快速，轻松集成运动姿态测量产品到自己的专属系统中去，VMSENS公司提供了针对用户应用开发程序接口，以保证用户在其他需要运动测量领域中使用VMSENS公司的产品

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->DLL API动态链接库(Windows平台)

DLL API是针对Windows平台下用户开发所使用的接口程序。

通过VMSENS SDK 提供的开发DLL API接口可以使开发人员轻松在WINDOWS平台上开发应用程序，用户只需要简单的几行代码就可以获取运动姿态数据。

通过API接口用户可以轻松实现VMSENS Explorer运动姿态测量显示的全部内容，同时VMSENS DLL API还提供更多的其他高级程序开发接口，例如COM组件供用户使用。

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->VMSENS C lib 手持嵌入式设备开发底层通信接口

为满足运动姿态测量产品在嵌入式产品上的开发与应用，VMSENS推出了专为嵌入式开发提供的C Lib库文件。

通过VMSENS C Lib，用户可以在不同的嵌入式设备上开发用程序，使用C Lib可以保证用户无需桌面开发平台就可以完成姿态测量、校准等桌面系统才能完成的工作。

通过VMSENS C Lib，用户可以使用较小的代码量完成嵌入式系统的开发。

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->SDK开发相关源代码

VMSENS针对产品开发评估提供了必须的程序源代码，以使用户可以更快速的开发应用程序，代码示例包括所有开放函数调用，以及使用VMSENS开发实现的演示程序，通过相关的源代码，用户可以以超快的迅速开发基于VMSENS运动姿态测量的相关应用。

VMSENS Explorer

VMSENS Explorer是一款针对VMSENS姿态测量产品的图形化接口的软件，通过VMSENS Explorer可以很轻易的读取，存储和显示实时的姿态数据，并且通过多种可视化的图形界面呈现运动姿态数据给VMSENS产品的使用者。

通过VMSENS Explorer 可以很容易的设置VMSENS的姿态测量传感器参数，以及进行磁传感器的软铁和硬铁的校准。

VMSENS Explorer包含以下功能：

3D运动目标的追踪显示

通过可视化的3D数据显示，用户可以更直观的认识运动姿态追踪与测量的效果。

水平仪表示的倾角数据

通过采用飞行器上普遍使用的水平仪（地平仪），用户可以一目了然的看到测量物体的倾角变化，其中包括横滚与侧翻角度。

指南针现实的方向数据

由于采用了地磁传感器，VMSENS的运动姿态测量产品都具有方向（航向）指定功能，通过指南针用户可以直观的看到地磁指向，以及测量目标与地磁的夹角。

可视化的运动与传感器曲线数据输出显示

通过数据曲线的输出方式，用户可以脱离枯燥的数字分析工作，更加一目了然的看到运动姿态数据，以四元数、欧拉角表示的运动姿态测量数据以及不同传感器的输出数据通过可视化的显示出来，使用户对物体运动姿态更加清晰明了，不再纠结与数字显示的单调化。

运动姿态类型参数设置

针对用户群所需要测量的运动类型不同应用以及环境的变化，VMSENS Explorer提供了包含运动姿态测量算法相关的参数设置，用户只需要点击鼠标输入相关参数，就可以使得运动测量产品对特定的应用计算出更加精准的测量结果。

数据导出

VMSENS Explorer同样支持数据导出，以方便用户在其他的相关姿态分析系统中工作，导出的数据格式可以为Excel ，Matlab等可以识别的明文格式。

数据记录与回放

为了后期更好更细致的分析运动姿态追踪与测量的数据，VMSENS Explorer提供了数据记录与回放功能，通过读取导出的运动姿态测量数据，VMSENS Explorer可以再现记录下来的追踪与测量目标的的运动方式。

磁校准工具

通过磁传感器校准，可以保证用户在更加爱苛刻的条件下也同样可以进行运动姿态的测量，通过用户简单的在不同的方向上转动运动姿态测量产品，VMSENS 磁传感器的校准计算由程序自动计算结果，校准内同包括软磁与硬铁校准，用以减少外部磁场对地磁场的影响，并且通过内置的存储器，可以永久保存校准结果。

iMT Package

inertial Motion Tracking Package（iMT）是VMSENS公司提供的针对惯性运动姿态测量领域中的诸多普遍具有共性的功能性应用中精简出来的功能集合，通过iMT用户可以看到运动姿态测量应用中可能出现的功能应用以及开发需求，并且用户可以快速的实现并集成这些功能到自己的系统中。

iMT不仅仅是软件功能展示集合，更重要的是一个开发软件模块集合，通过 iMT的软件模块接口，非专业开发人员可以轻松调用组件模块，采用类似于搭积木的方式，通过组件模块的方式调用集成就可以实现已经看到的需要使用的运动姿态测量与分析功能。

iMT的的组件模块都通过了严格的现场测试，用于满足苛刻的用户需求，这些长期的使用测试经验，使得您的的程序更加安全可靠，减小客户在系统过程中的出现的不确定性，节省了用户的开发周期，使您的产品能够优于对手更快的占领市场。

iMT的功能集涵盖了工业运动姿态测量领域的绝大多数需求，以满足用户开发的需要，其中包括：

重力加速度平衡

在实际应用中经常需要测量加速度的变化，可是加速度的变化往往受到重力分量的影响，导致测量不精确，甚至影响测量结果的精确性，通过9DOF的运动姿态传感器测量物体的运动倾角变化，平衡重力分量的影响，使得加速度的测量更加精准。

加速度测量与动态变化可视化显示（有/无重力干扰）
可视化的显示加速度变化，使得用户或者检测者可以一目了然的看到加速度的变化，IMTP的加速度动态图形显示组件可以显示有/无重力影响的加速度变化。

动态倾角与方向角测量

倾角与方向角测量在实际应用中非常普遍并且非常重要，为方便用户的使用VMSENS的运动姿态测量产品，IMTP提供了倾角与方向角的显示，尤其是在动态情况下，单独使用倾角计已经远远不能满足要求，IMTP提供的动态倾角与方向角测量模块可以满足用户在动态情况下测量倾角的需求。

异常运动或震动检测

在日常的设备运动与监控中，振动监测已经变得异常重要，如何能够在更精确的监测到运行中的设备出现的异常情况，VMSENS异常振动不但使用了加速计进行测量，同时配合陀螺仪与运动姿态测量单元配合进行，使得检测可靠性远远超过当前单独使用加速度计等方式。

异常检测不但能够监测工业设备，同时对机动车辆、飞行器以及水下设备等具有更广泛的应用。

3D虚拟物体的运动显示（机械手臂、齿轮、机动车辆等）

虚拟显示的所追踪的运动物体使得用户可以更加直观的看到真实物体的运动情况，IMTP提供的3D虚拟物体运动显示可以使得3D模型的驱动更加简单，通过加载不同的虚拟3D模型，用户就可以通过安装在目标物体上的VMSENS的产品获得物体的真实运动姿态情况。

VR虚拟现实显示

在实际应用中，虚拟现实或增强现实（VR or AR，virtual reality，argument reality）变得越来越流行，这种新的应用方式使得实际操作者能够更加直观、身临其境的融入工作环境，避免枯燥的数字与操作方式。

在虚拟现实、模拟训练、仿真工程、工业设备等领域具有广泛的应用。

HMI交互控制接口（针对PC）

为突破传统鼠标与触控板在2D平面的人机交互方式，VMSENS提供了人机界面新的交互方式，这种全新的交互方式，使得用户可以在更广泛的3D空间内实现交互，使得用户的控制随心所欲。

参数调整

针对用户群所需要测量的运动类型不同应用以及环境的变化，VMSENS Explorer提供了包含运动姿态测量算法相关的参数设置，用户只需要点击鼠标输入相关参数，就可以使得运动测量产品对特定的应用计算出更加精准的测量结果。

::应用范围::

适用于虚拟现实、模拟训练、仿真工程、工业设备等等诸多领域。

::技术特征::

• 可以通过使用该开发工具包快速和简单的评估和使用VMSENS公司运动姿态测量分析产品。
• 通过VMSENS 软件工具集，您可以迅速评估系统需求，开发相关应用
• 异常检测不但能够监测工业设备，同时对机动车辆、飞行器以及水下设备等具有更广泛的应用
• 通过安装在目标物体上的VMSENS的产品获得物体的真实运动姿态情况